Kazícka Kýčera (910,4 m n. m.) je najvyšší vrch geomorfologickej časti Rakovská hornatina vo východnej časti pohoria Javorníky. Nachádza sa približne 4 km severovýchodne od Dlhého Poľa, na hranici katastrálneho územia tejto obce a obce Divina. Leží v južnej časti Rakovskej hornatiny, v juhovýchodnej časti podcelku Vysoké Javorníky. Vďaka značnej nadmorskej výške ponúka síce porastom obmedzené, no ďaleké výhľady na široké okolie.
Kazícka Kýčera leží v strede rozsiahleho masívu, ktorý je súčasťou horského hrebeňa, vedúceho od Dlhej nad Kysucou na severe, až po Svederník na juhu. Z vrcholov presahujúcich 800 m n. m. sú v susedstve severne ležiaca Capová (869 m n. m.), južne ležiaca Čierťaž (856 m n. m.) a na juhovýchode aj Ráztoka (866 m n. m.). Západne orientované svahy odvádzajú vodu horskými potokmi do Dlhopoľky a odtiaľ do Váhu, z východných svahov voda putuje Rudinským potokom do rieky Kysuca