Lavínová veža (poľ. Gerlachowska Kopa) je najnižší, posledný vrcholček severného hrebeňa Zadného Gerlachovského štítu Názov je odvodený od mena susedného Lavínového štítu, ktorý tak pomenovali horolezci na začiatku 20. storočia. Svahy, ktoré sú obrátené k Velickej doline, sú miestom častých lavín