Rycierova hora (poľ. Wielka Rycerzowa, 1 225,5 m n. m.) je vrch v Kysuckých Beskydách. Leží približne 20 km východne od Čadce a prechádza ním štátna hranica s Poľskom Nachádza sa v hlavnom hrebeni medzi vrcholmi Majcherová (1 105 m n. m.) na západe a Svitková (1 082 m n. m.) na juhovýchode. Majcherová je oddelená plytkým bezmenným sedlom, Svitková hlbokým sedlom Príslop (940 m n. m.), ktoré vzájomne oddeľuje Kysucké a Oravské Beskydy. Na severovýchod vybieha z vrchu rázsocha smerom k vrcholu Mała Rycerzowa (1 207 m n. m.), ktorý je oddelený sedlom Przełęcz Halna (1 165 m n. m.). Pod týmto sedlom sa nachádza horská chata Bacówka PTTK na Rycerzowej.
Svahy hory spadajú do troch údolí: na severovýchode do údolia potoka Dziobaki, na východe do údolia potoka Cicha a na juhozápade do údolia Májovského potoka. Vrchol hory je pokrytý lesom a poskytuje len obmedzené výhľady.