Osnica (1 362,8 m n. m.) je vrch v severovýchodnej časti Malej Fatry. Nachádza sa v Krivánskej časti pohoria, približne 9 km západne od Dolného Kubína. Nachádza sa v severovýchodnej časti pohoria, v severnej časti geomorfologického podcelku Krivánska Fatra a jej časti Osnica. Vrch leží v Žilinskom kraji, v okrese Dolný Kubín a katastrálnom území obce Párnica. Približne 2 km severozápadne leží v hlavnom hrebeni situovaný Veľký Rozsutec (1 610 m n. m.).
Lúčnatý vrch s čiastočným lesným porastom leží mimo hlavného hrebeňa pohoria, v rázsoche, vybiehajúcej východným smerom zo sedla Osnice. Rázsocha vedie juhovýchodným smerom až k vrchu Magurka (1 007 m n. m.), no výškové maximum dosahuje práve na vrchole Osnice. Hlavný hrebeň vedie približne 1,5 km západne a susednými vrchmi sú juhozápadne ležiaci Stoh (1 607 m n. m.), severozápadne situovaný Veľký Rozsutec (1 610 m n. m.), severovýchodne vrch Ostré (1 167 m n. m.) a juhovýchodne hrebeň Magura. Masív je odvodňovaný prítokmi rieky Orava, pričom západné svahy jej odvádzajú vodu potokom Bystrička, východné svahy odvodňujú prítoky Zázrivky. Celý masív sa nachádza v Národnom parku Malá Fatra.