Vysoké skalky (1 049,8 m n. m.) sú najvyšší vrch Pienín, krajinného celku Východných Beskýd. Nachádzajú sa na slovensko-poľskej hranici, približne 12 km severozápadne od Starej Ľubovne a sú súčasťou Pieninského národného parku. Vrch sa nachádza v strednej časti plošne neveľkého pohoria, približne 1,5 km severovýchodne od obce Stráňany. Nachádza sa na hranici Prešovského kraja a Malopoľského vojvodstva, na rozhraní okresu Stará Ľubovňa a Powiatu nowotarského. Zasahuje na katastrálne územie obce Stráňany a mesta Szczawnica. Masív leží v povodí riek Poprad a Dunajec.
Vrch je súčasťou výrazného masívu, situovaného v juhovýchodnej časti pohoria. Súčasťou masívu je tiež juhozápadne situovaná Kýčera (954 m n. m.) a juhovýchodne ležiaca Vysoká (1 013 m n. m.). Severovýchodné svahy odvodňujú prítoky riečky Grajcarek, smerujúcej do Dunajca, juhozápadné úpätie odvádza vodu rovnakej rieke prítokmi Lipníka. Juhovýchodné svahy sú pramennou oblasťou Kamienky, smerujúcej do rieky Poprad. Prevažná časť vrchu je zalesnená a poskytuje tak len obmedzené výhľady najmä na okolité vrchy.