Selecká kotlina je vnútrohorská brázda a geomorfologická časť podcelku Inovecké predhorie v pohorí Považský Inovec. Vrcholí strmo stúpajúcim Hradiskom (732 m n. m.) Selecká kotlina zaberá severovýchodný okraj podcelku Inovecké predhorie, ktorý pokračuje západným smerom. Juhovýchodným a východným smerom leží podcelok Vysoký Inovec a severným smerom sa krajina otvára do Trenčianskej kotliny, podcelku Považského podolia.Kotlinou preteká Selecký potok a jeho prítoky.