Havrania skala (835,4 m n. m.) je vrch v Súľovských vrchoch. Leží nad obcou Kostolec, približne 8 km severovýchodne od Považskej Bystrice. Nachádza sa v centrálnej časti pohoria, v geomorfologickom podcelku Súľovské skaly. Vrch leží v Trenčianskom kraji, v okrese Považská Bystrica a zasahuje na katastrálne územie obcí Vrchteplá a Plevník-Drienové, v juhozápadnej časti aj Kostolec. Je súčasťou CHKO Strážovské vrchy. Najbližšími sídlami sú južne situované obce Kostolec a Vrchteplá a severozápadne ležiaci Plevník-Drienové.
Havrania skala je súčasťou hrebeňa, ktorý vedie od prielomu Hradnianky pri Jablonovom južným smerom k masívu vrchu Hoľazne (794 m n. m.). Južne susedí vrch Ostrenec (724 m n. m.), východne Vlčia hora, severne vrch Stupovec (806 m n. m.) a západne Malý (813 m n. m.) a Veľký Manín (891 m n. m.). Juhovýchodné a juhozápadné svahy odvodňuje Manínsky potok, severozápadné Drienovka, oba smerujúce do Váhu. Na vrchol nevedie značená trasa, no východným úpätím vedie značený chodník z Vrchteplej do Súľova.