Skorušina (1 313,8 m n. m.) je najvyšší vrch Skorušinských vrchov. Leží približne 8 km juhovýchodne od Trstenej Nachádza sa na južnom okraji centrálnej časti pohoria, v geomorfologickom podcelku Skorušina. Vrch leží v Žilinskom kraji, v okrese Tvrdošín a zasahuje na katastrálne územie obcí Vitanová, Habovka a Brezovica. Masív sa nachádza v hlavnom hrebeni a jeho susedmi sú na východe Blatná (1 143 m n. m.), na severe Brezový vrch (1 136 m n. m.) a na západe Mikulovka (1 193 m n. m.). Skorušina patrí do povodia rieky Orava. Najbližším sídlom sú cca 3 km východne situované Oravice. Od masívu Osobitej a Západných Tatier ju oddeľuje sedlo Bôrik (940 m n. m.).
Vrch je súčasťou horského chrbta, ktorý sa tiahne zo západu na východ. Celá oblasť je husto zalesnená a odvodňovaná na východe, severe aj západe prítokmi rieky Oravica, z južnej časti masívu smeruje voda Studeným potokom do rieky Orava. Na západných svahoch pramení Brezovica, Zábiedovčík i Blatná. Na vrchole stojí 13 m vysoká oceľová rozhľadňa a turistický prístrešok.