Veľká Kamenistá (2 127 m n. m.) (poľ. Kamienista) je výrazným prevažne hôľnatým vrcholom. Jeho susedmi sú Pyšné sedlo a Hlinské sedlo. Je koncom hrebeňa Hlina, ktorý po celej dĺžke ohraničuje na východe Kamenistú dolinu. Priamo cez vrchol prechádza štátna slovensko-poľská hranica. Vrch sa výrazne vyníma nad poľskou Pysznianskou dolinou, ktorá je vo svojom konci veľmi široká.