Veľká kopa je najvyšší vrch v skupine Liptovských kôp. Sú súčasťou Západných Tatier, a nie Vysokých Tatier, hoci v sedle Závory priamo susedia s Vysokými Tatrami. Celá skupina je prísna rezervácia, vstup je zakázaný. V zime býva značne lavinózna.
Za SNP sa v rozložitom masíve Veľkej kopy zdržiavali partizáni a v horách sa odohrali aj boje s Nemcami. Nedávno boli svahy Liptovských kôp svedkom stretov ochranárov so zástancami ťažby dreva a postrekov proti podkôrnemu hmyzu v rezervácii.
Vrch spomína už Matej Bel pod názvom „Kôprová Veľká.“ Veľká kopa je výrazný uzlový bod, ležiaci takmer v polovici hrebeňa Kôp. V hlavnom hrebeni ho na JZ oddeľuje Turkovo sedlo od od Zadného Holého vrchu a na SV Vyšné Garajovo sedlo od Veľkej Garajovej kopy. Vo Veľkej kope sa rozvetvuje až päť hrebeňov, ešte západný k Brdárovmu priechodu, SZ k Veľkej Licierovej magure a na JV spadá rebro zvané Kudlatý hrebienok. Na sever a západ spadajú svahy a údolia do Tichej doliny, na východ do Kôprovej doliny.