Gerlachovská veža (poľ. Pośredni Gerlach) je najvýraznejšia veža v hrebeni masívu Gerlachovského štítu, medzi Batizovskou priehybou (Gerlachovským štítom) a Gerlachovskou priehybou (Gerlachovským zubom). Z Velickej doliny ju charakterizuje vysoká severovýchodná stena s dvoma mohutnými piliermi, jej západná časť klesá do Batizovskej doliny. Je to najvyššia veža a druhý najvyšší vrch Tatier, Slovenska aj celých Karpát Pomenovanie vyjadruje polohu veže v masíve Gerlachovského štítu. Pochádza od mena obce Gerlachov. Po vzniku horolezeckého spolku JAMES pomenovali dovtedy bezmennú vežu veža JAMES. Meno sa neujalo a vytlačil ho súčasný názov. Poľský názov poukazuje na polohu veže medzi Gerlachovským štítom a Kotlovým štítom. Maďarské a nemecké pomenovanie chýba