Veľký Kostol je skalná veža lichobežníkového tvaru. Leží v Prostrednom hrebeni poniže Prostredného hrotu. Od Malého Kostola (2095,4 m) ho oddeľuje Zadná Bránička, od Chmúrnej veže (2257,9 m) zasa Bránička. Smerom od Bráničky však ešte rozoznávame Kopu a Vežu Veľkého Kostola. Na JZ smerom do Veľkej Studenej doliny spadá elegantnou, asi 65-metrovou stenou.