Zázrivá (1 394,2 m n. m.) je lúčnatý vrch v hlavnom hrebeni Lúčanskej Malej Fatry. Leží približne 6 km západne od Martina.. Nachádza sa v južnej časti pohoria, v geomorfologickom podcelku Lúčanská Fatra a jej časti Lúčanské Veterné hole. Vrch leží v Žilinskom kraji, na rozhraní okresov Žilina a Martin a zasahuje na katastrálne územia obce Turie a Martin-Priekopa. Južným smerom sa nachádza Krížava (1 457 m n. m.), západne Skalka (1 308 m n. m.), východne Prostredný grúň (1 100 m n. m.) a severne Dlhá lúka (1 305 m n. m.) a Minčol (1 364 m n. m.).
Vrch je súčasťou hlavného hrebeňa, ktorý vedie Zázrivou severo-južným smerom. Hôľnatý vrchol tvorí severný výbežok mohutného horského masívu, nazývaného Martinské hole. Západné svahy odvodňuje Turiansky potok a jeho prítoky, smerujúci do rieky Rajčanka, východnú časť odvodňujú prítoky potoka Zázrivá, smerujúceho do rieky Turiec