Belianska kotlina je geomorfologickou časťou Zliechovskej hornatiny. Leží v jej južnej časti, v blízkom okolí obce Valaská Belá v prievidzskom okrese.
Nachádza sa na rozhraní západného a stredného Slovenska, v južnej časti Zliechovskej hornatiny, podcelku Strážovských vrchov. Leží na hornom toku rieky Nitrica, má pretiahnutý tvar v smere východ-západ a v jej centre leží obec Valaská Belá. Zo severu ju vymedzuje Belianska vrchovina, z východu Temešská vrchovina, obe geomorfologické časti Zliechovskej hornatiny. Južným smerom nadväzuje podcelok Nitrické vrchy s časťou Suchý.
Kotlina leží v zovretí masívov Okrúhly vrch (914 m n. m.), Demovec (845 m n. m.) a Čierna hora (864 m n. m.) na juhu, Veľké Humné (609 m n. m.) a Páleničky (627 m n. m.) na severe. Celé územie odvodňujú prítoky riečky Nitrica.