Čičmianska kotlina je geomorfologická časť Zliechovskej hornatiny. Leží v južnom výbežku žilinského okresu, v okolí rázovitej obce Čičmany.
Nachádza sa na rozhraní západného a stredného Slovenska, v centrálnej časti Zliechovskej hornatiny, podcelku Strážovských vrchov. Má pretiahnutý tvar v smere juhozápad-severovýchod, kopírujúc horný tok Rajčanky. Plošne neveľká kotlina má dĺžku cca 4 a šírku okolo 2 km. Zo západu a severozápadu ju ohraničuje geomorfologická časť Strážov s masívom rovnomenného vrchu, z východu a juhovýchodu je to časť Javorinka s rovnomenným vrchom.
Územím vedie jediná komunikácia, cesta III. triedy 2112, spájajúca Čičmany s Rajeckou kotlinou na severe a Zliechovom na juhozápade.