Ipeľská kotlina je geomorfologický podcelok Juhoslovenskej kotliny.
Zaberá jej západnú časť a z juhu ju vymedzuje slovensko-maďarská hranica. Severne leží Krupinská planina s podcelkami Bzovícka pahorkatina a Modrokamenské úboče, na severovýchode nadväzujú Ostrôžky. Východným smerom pokračuje Juhoslovenská kotlina podcelkom Lučenská kotlina.
Rozprestiera sa v povodí stredného Ipľa a dolného toku rieky Krtíš, ako aj ich prítokov. Je erózno-tektonického pôvodu a budujú ju miocénne sedimenty. Na tektonické zlomy sa viažu viaceré minerálne pramene, napr. vo Vinici, v Želovciach, Sklabinej, Bušinciach i Pôtri. Kotlinu tvorí pomerne široká niva Ipľa, prechádzajúca do mierne zvlnenej pahorkatiny. Dlhá je okolo 50 a široká max. 20 km.