Kšinianska kotlina je geomorfologickou časťou Nitrických vrchov.
Územie zaberá severozápadný okraj Nitrických vrchov, tvoriacich podcelok na juhu Strážovských vrchov. Západným smerom pokračujú Strážovské vrchy časťou Kňaží stôl (podcelok Zliechovská hornatina), Nitrické vrchy nadväzujú časťou Suchý na severe a východe a Rokošské predhorie na juhu. Juhozápadným okrajom susedí s Bánovskou pahorkatinou, ktorá je výbežkom Podunajskej pahorkatiny.