Pilsko (1 556,9 m n. m.) je mohutný vrch v Oravských Beskydách a v poľských Žywieckych Beskydách. Leží približne 16 km severozápadne od Námestova, v blízkosti slovensko-poľskej hranice. Hraničná čiara vedie približne 400 metrov severne od vrcholu, cez Poliakmi označovanú lokalitu Góra Pięciu Kopców (1 543 m n. m.).[ Nachádza sa v strednej časti pohoria, v geomorfologickom podcelku Pilsko. Napriek tomu, že vrchol leží na území Slovenska, časť masívu sa nachádza na poľskom území, kde nadväzuje pohorie Beskid Żywiecki. Vrch leží v Žilinskom kraji a čiastočne v Sliezskom vojvodstve, na území okresu Námestovo a Powiatu żywieckého. Vrchol Pilska a celá slovenská časť zasahuje na katastrálne územie Námestova a obcí Mútne a Oravské Veselé. Mohutný vrch susedí na západe s Polanicou (1 339 m n. m.), juhozápade s Minčolom (1 273 m n. m.), juhu s vrchom Mechy (1 479 m n. m.) a na severe s vrchom Huńców (1 205 m n. m.). Hrebeňom vedie rozvodnica Čierneho a Baltského mora. Masív sa nachádza v CHKO Horná Orava, na ktorý nadväzuje Żywiecki park krajobrazowy a maloplošný Rezerwat przyrody Pilsko.
Mohutný vrch je súčasťou hlavného hrebeňa Oravských Beskýd, ktorý vedie od západu a severne od Pilska sa stáča južným smerom na jeho vrchol. Následne vedie východným smerom do sedla Hliny. Skalnatý vrchol s nízkym, nesúvislým porastom kosodreviny ponúka kruhový rozhľad, nižšie polohy pokrýva zmiešaný les. Pilsko tvorí hranicu medzi rozvodiami; vodné toky zo severnej (poľskej) strany masívu smerujú riečkou Glinna do rieky Visla a Baltského mora, vodné toky zo západných (Bystrý potok), južných (Randová a Veselianka) a východných (Dlhá voda) svahov odvádzajú vodu rieke Orava a ďalej do Čierneho mora. Svojou výškou je po Babej hore druhým najvyšším vrchom Oravských Beskýd.