Magura (1 141,3 m n. m.) je vrch Strážovských vrchov. Leží nad obcou Čavoj, približne 10 km severozápadne od Prievidze. Je najvyšším vrchom podcelku Malá Magura. Nachádza sa v juhovýchodnej časti pohoria, v geomorfologickom podcelku Malá Magura. Vrchol leží v Trenčianskom kraji, v okrese Prievidza a zasahuje na katastrálne územia obcí Chvojnica, Nevidzany a Poruba. Je súčasťou mohutného hrebeňa Malej Magury, vystupujúceho medzi Rudnianskou a Prievidzskou kotlinou.
Magura leží v najvyššej časti hrebeňa, ktorý vystupuje z mierne zvlnenej Hornonitrianskej kotliny. Severozápadným smerom pokračuje horský chrbát na susednú Malú Maguru (1 101 m n. m.), západným smerom leží Temešská skala (910 m n. m.), južným Hlboký vrch (1 034 m n. m.) a východným smerom vybieha rázsocha s kótou 1 074 m n. m. Severovýchodnú časť masívu odvodňuje potok Kamenistá do Chvojnice, juhovýchodnú Porubský potok, oba smerujúce do rieky Nitra. Západne situované svahy sú pramennou oblasťou Nevidzianskeho potoka, smerujúceho do Nitrice. Najbližšími obcami sú Nevidzany, Čavoj a Chvojnica.