Malý Rokoš (952,6 m n. m.) je vrch v Strážovských vrchoch. Leží nad obcou Nitrianske Sučany, približne 7 km severozápadne od mesta Nováky.[západné potok Machnáč a južné rieka Bebrava v povodí Nitry. Najbližšími obcami sú Omšenie a Dolná Poruba na severe a Šípkov, Slatinka nad Bebravou a Slatina nad Bebravou na juhu.Nachádza sa v južnej časti pohoria, v geomorfologickom podcelku Nitrické vrchy a jej časti Rokoš. Vrch leží v Trenčianskom kraji, v okrese Prievidza a jeho vrchol zasahuje na katastrálne územie obcí Nitrianske Sučany a Diviacka Nová Ves. Veľká časť vrchu patrí do národnej prírodnej rezervácie Rokoš.
Malý Rokoš leží v južnej časti pohoria, v hrebeni Nitrických vrchov, ktorý vedie z Rokoša juhovýchodným smerom na Smolovú horu. Dominantný Rokoš (1 010 m n. m.) na severozápade oddeľuje rovnomenné sedlo, západne leží Srnná (620 m n. m.), juhozápadne Čihoc (919 m n. m.), juhovýchodne Končitý vršok (566 m n. m.) a severovýchodne vrch Plevňa (901 m n. m.). Východné svahy odvodňuje Diviacky potok, južné Sučiansky potok, oba smerujúce do Nitrice. Západnú časť vrchu odvodňuje Podhradský potok do Radiše a Bebravy, patriacej do povodia Nitry. Najbližšími sídlami sú na juhovýchodnom úpätí Diviaky nad Nitricou, Diviacka Nová Ves a Nitrianske Sučany, západne leží Uhrovské Podhradie a Omastiná.