Matesova skala (924,5 m n. m.) je najvyšší vrch v Slovenskom krase, geomorfologickom celku Slovenského rudohoria. Nachádza sa v strednej časti pohoria, nad obcou Bôrka. Vrchol poskytuje obmedzené výhľady na okolie. Nachádza sa na severe strednej časti Slovenského krasu,
Zaberá západnú časť rozsiahlej planiny, ktorá sa dvíha severne od Zádielskej tiesňavy. Napriek značnej nadmorskej výške neponúka samotný vrchol ucelenejšie výhľady. Z vhodných lokalít je možné pozorovať najmä susedné vrchy Slovenského krasu a severným smerom susedné Volovské vrchy.v geomorfologickom podcelku Horný vrch Vrch leží v Národnom parku Slovenský kras, v okrese Rožňava, v katastrálnom území obce Bôrka. Severnú a východnú časť masívu odvodňujú prítoky rieky Bodva, západnú časť prítoky Slanej.