Jarabá skala (1 169,0 m n. m.) je vrch v pohorí Vtáčnik. Nachádza sa nad obcou Podhradie, približne 9 km juhozápadne od Handlovej. Nachádza sa v severnej časti pohoria, v geomorfologickom podcelku Vysoký Vtáčnik. Vrchol leží na území Trenčianskeho kraja, v okrese Prievidza a zasahuje na katastrálne územie mesta Handlová a obce Podhradie. Nachádza sa v hlavnom hrebeni a vedie ním okraj Chránenej krajinnej oblasti Ponitrie.
Jarabú skalu pokrýva zmiešaný les a jeho vrcholom prechádza Ponitrianska magistrála, smerujúca z Handlovej na Vtáčnik (1 346 m n. m.). Na vrchole vystupuje skalné bralo, ktoré dalo vrchu pomenovanie a v jeho blízkosti stojí telekomunikačný stožiar. Severovýchodným susedom je Orlí kameň (1 126 m n. m.), východne leží Rázsocha (700 m n. m.), južne Hrebienky (1 187 m n. m.) a Tri chotáre (1 144 m n. m.) a západným smerom Banisko (969 m n. m.) a Kuní vrch (1 112 m n. m.). Hrebeňom vedie rozvodie, preto východne situované svahy odvodňujú prítoky riečky Barina do Hrona, pokým zo západnej časti hrebeňa voda odteká Lehotským a Ťapkovým potokom do rieky Nitra. Najbližšími sídlami sú na severozápade ležiace Podhradie a Lehota pod Vtáčnikom a severovýchodne situovaná Nová Lehota, patriac k mestu Handlová.