Pipitka je najvyšším vrcholom rovnomenného podcelku Volovských vrchov. Meria 1 224,8 m n. m.
Vypína sa priamo nad obcou Úhorná v hlavnom hrebeni podcelku. Severným svahom vrchu prechádza červeno-značkovaná Cesta hrdinov SNP z Úhornianskeho sedla (999 m n. m.) na vrch Osadník (1 185,6 m n. m.).