Horeňovo (892,2 m n. m.) je nevýrazný, čiastočne odlesnený vrch v pohorí Žiar. Leží približne 5 km severne od Handlovej. Nachádza sa v južnej časti pohoria, v geomorfologickom podcelku Horeňovo. Leží na hranici Žilinského a Trenčianskeho kraja, rozhraní okresov Turčianske Teplice a Prievidza a zasahuje na katastrálne územie obcí Sklené a Ráztočno. Vrch susedí na juhu s vrchom Bór (671 m n. m.), juhovýchode Bralovou skalou (826 m n. m.) a na severe s Vysokým vrchom (829 m n. m.). Hrebeňom vedie rozvodnica povodia Nitry a Turca.
Najmä od juhu pomerne mohutný vrch je súčasťou hlavného hrebeňa Žiaru, ktorý vedie od severozápadu na juhovýchod. Vrch je z veľkej časti pokrytý zmiešaným lesom, vrcholová časť je čiastočne lúčnatá a umožňuje výhľady. Severovýchodné svahy odvodňujú Motnikerov a Hlboký potok, smerujúce do Turca, juhozápadnú časť prítoky rieky Handlovka. Svojou výškou je piatym najvyšším vrchom pohoria.