Jarabiná (1 313,8 m n. m.) je zalesnený vrch v hlavnom hrebeni Veľkej Fatry. Leží na trase Veľkofatranskej magistrály, približne 12 km juhovýchodne od Martina. Zasahuje do Národného parku Veľká Fatra a južné svahy vrchu patria do NPR Madačov. Nachádza sa v turčianskej vetve hlavného hrebeňa, severne od centrálnej časti Veľkej Fatry, v geomorfologickom podcelku Lysec. Leží na hranici okresov Martin a Ružomberok a zasahuje na katastrálne územie obcí Turčianske Jaseno, Sklabinský Podzámok a Ľubochňa. Na úpätie Jarabinej dosahuje na juhozápade Hornojasenská dolina, na severozápade Kantorská dolina a východne vedie severojužným smerom mohutná Ľubochnianska dolina.
Jarabiná je súčasťou hlavného hrebeňa, ktorý vedie severojužným smerom od Ľubochnianskeho sedla na Ploskú. Z jeho masívu vybieha severovýchodným smerom rázsocha, zakončená pahorkom Čepeľová (909 m n. m.), západným smerom vybieha bočný hrebeň s vrchmi Kečko (1 139 m n. m.), Končitý vrch (1 097 m n. m.) a Tisové (1 023 m n. m.). Susednými vrchmi v hlavnom hrebeni sú Vyšná Lipová (1 220 m n. m.) na severe a Malý Lysec (1 297 m n. m.) na juhu. Juhozápadnú časť odvodňuje potok Vôdky cez Beliansky potok do rieky Turiec, severozápadnú časť vrchu odvodňuje do Váhu Kantorský potok a východné svahy, klesajúce do Ľubochnianskej doliny odvádzajú vodu do Ľubochnianky.Časť vrcholu má formu horskej lúky, zvyšok masívu má lesný porast.