Malé Pusté pleso aj Pusté pliesko, Pusté plieso II, Horné Pusté pleso (poľ. Mały Pusty Stawek) je pleso v Rovienkvej kotline Veľkej Studenej doliny na severovýchod od Pustého plesa vo Vysokých Tatrách. Má kosákovitý tvar. Meno plesa vyplýva z polohy v tej časti Rovienkova kotlina, ktorú nazývajú aj Pustou kotlinou. Nachádza sa v nadmorskej výške 2 061 m n. m.. Hlboké je 4,3 m, rozloha 0,15 ha, rozmery 69 × 31 m. K plesu nevedie turistický chodník.