Skalnaté pleso (poľ. Łomnicki Staw, maď. Kőpataki-tó, nem. Steinbachsee) je morénové pleso v najnižšom kare Skalnatej doliny.
Napriek mnohým záchranným zásahom (v 30-tych a 50-tych rokoch 20. storočia), od roku 1937 má premenlivú hladinu a niekedy vysychá. Jeho existenciu ohrozili, popri hydrologických a klimatických aj ľudské faktory. Išlo najmä o výstavbu stanice visutej lanovky z Tatranskej Lomnice na Skalnaté pleso a na Lomnický štít.
Skalnatá dolina, Skalnaté pleso i Skalnatý potok boli oddávna v lomnickom chotári pod Lomnickým štítom. Ľudia túto dolinu volali Lomnickou dolinou. Veľmi skoro ju však začali devastovať pastieri so svojimi stádami. Nastala erózia pôdy a zanikla vegetácia. Zmenil sa charakter tejto časti doliny a preto prešiel názov doliny z Lomnickej na Skalnatú. Poliaci aj napriek tomu rešpektujú staršie názvy. Pleso je teda Łomnicky Staw. Juraj Buchholtz mladší vo svojej Panoráme Tatier z roku 1717 má pre neho označenie Stagnum rupicaprarum – Stainbock See, čo znamená Kamzíčie pleso. Neskôr sa Stainbock (kamzík) chybnou transkripciou premenil na Steinbach (Skalnatý potok) a teda aj pleso premenovali na Steibach See. Pleso má rozlohu 1,23 ha, hĺbku 2 m a nachádza sa v nadmorskej výške 1 754 m n. m.