Starolesnianske pleso sa nachádza na Zbojníckej pláni vo Veľkej Studenej doline vo Vysoké Tatry v nadmorskej výške 2 000 m n. m.. Má plochu 7 110 m² a maximálnu hĺbku 4 m.
Pomenovanie tohto plesa má rôzne podoby historické i súčasné. Nachádza sa v historickom starolesnianskom chotári, v doline, ktorú podtatranci poznali ako Starolesniansku dolinu. V poľštine sa aj teraz volá Staroleśna Dolina. Aj preto sa v starších turistických sprievodcoch objavuje názov Starolesné pleso a niekedy aj chybne Starolesňanské pleso. V súčasnosti sa v poľskom názvosloví píše o plese ako o najväčšom a najvyššie položenom zo Sesterských plies (Harnaskie Stawy) a preto sa označuje ako Wyźni Harnaski Staw. Nemecký názov plesa vyplynul z iných pohnútok. Pôvodne sa pleso volalo Grosser-Kohlbach-See. V maďarčine Nagy-tarpataky-tó. Pretože tieto názvy zvádzali k zámenám s inými plesami v Tatrách, bolo navrhnuté, aby sa pleso volalo nem. Fuchssee a maď. Fuchs-tó – Fuchsovo pleso podľa geometra a lesníka Levočana Fridricha Fuchsa (1799 – 1874).