Žlté pleso, často sa používa aj v zdrobnenej forme Žlté pliesko (poľ. Źółty Stawek, nem. Gelber See, maď. Sárgató) je plytké pleso v Žltej kotlinke, najvyššej z troch dolín Doliny Bielych plies, pod východnou stenou Jahňacieho štítu vo Vysokých Tatrách. Leží v nadmorskej výške 1 935 m. Má rozlohu 0,13 ha. Dlhé je 60 m, široké 33 m a hlboké 1 m. K plesu nevedie turistický chodník.
Názov nie je výstižný, lebo voda v plese má zelenkastý odtieň. Napriek tomu sa tak ako pleso volá Žltá kotlinka. Nie je jasné, ako názov vznikol.