Zmrzlé pleso (poľ. Zmarzły Staw pod Wysoką, Zmarzły Staw w Dolinie Ciężkiej, Zmarzły Staw, nem. Eissee, maď. Jeges-tó, Fagyott-tó) je karové pleso v hornej časti Ťažkej doliny pod Vysokou a Váhou vo Vysokých Tatrách. Je to stále bezprítokové pleso. Z prednej časti plesa vyteká Ťažký potok.
Pleso je uzavreté vysokými štítmi a preto do neskorého leta je pokryté ľadom. Maďarský názov Jeges-tó znamená Ľadové pleso, rovnaký význam má nemecký názov. Obmeny Zamrzlé pleso, Zamrznuté pleso a Zmrznuté pleso zavádzajú k nežiaducim zámenám so Zamrznutým plesom pod Poľským hrebeňom.