Malá Magura (1 100,8 m n. m.) je vrch Strážovských vrchov. Leží nad obcou Čavoj, približne 12 km severozápadne od Prievidze. Nachádza sa v juhovýchodnej časti pohoria, v geomorfologickom podcelku Malá Magura. Vrchol leží v Trenčianskom kraji, v okrese Prievidza a zasahuje na katastrálne územia obcí Chvojnica, Nevidzany a Čavoj. Je súčasťou mohutného hrebeňa rovnomenného masívu, vystupujúceho medzi Rudnianskou a Prievidzskou kotlinou.
Magura leží severozápadne od najvyššej časti hrebeňa, ktorý vystupuje z mierne zvlnenej Hornonitrianskej kotliny. Hrebeň pokračuje severným smerom k sedlu Obšiar, kde nadväzuje Zliechovská hornatina, juhozápadným smerom vybieha z vrcholu rázsocha, zakončená Temešskou skalou (910 m n. m.). Juhovýchodným smerom pokračuje horský chrbát na susednú Maguru (1 141 m n. m.), na severovýchode leží Zadný diel (880 m n. m.) a severným smerom vrch Kolenová (821 m n. m.). Severovýchodnú časť masívu odvodňuje potok Chvojnica do rieky Nitra, západnú Šindeliarska a juhozápadnú Nevidziansky potok, smerujúce do Nitrice. Najbližšími obcami sú Čavoj, Temeš a Chvojnica.