Žltá veža je dosť výrazný vrchol s trojuholníkovým profilom. Leží v Prostrednom hrebeni. Turistom je známa hlavne z cesty cez neďaleké Priečne sedlo, aj od Téryho chaty.
Od Malého hrotu ju oddeľuje Sedlo za Prostredným (hrotom), od Drobnej veže zasa Žltá lávka. Západnou stenou aj dlhým rebrom spadá do Veľkej Studenej doliny, severnou do Dolinky pod Sedielkom.